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手术精准定位与导航(五)

 

传统的手术操作是根据手术前拍摄的磁共振、CT等影像,判断病灶部位、制订手术方案。其局限在于,术前影像无法在手术过程中提供实时对照和操作预警同时也容易存在肿瘤切除不全、并发症多、术后创伤大、恢复期长等问题。为了寻求创伤更小、定位精准的治疗手段, 影像引导下的微创技术已成为恶性肿瘤治疗的研究热点。而在该类微创手术中,手术导航技术得到了广泛关注。手术导航是以超声、 X 射线、 计算机断层摄影 CT) 磁共振成像 MRI) 等医学影像为数据基础,借助于计算机、精密仪器和图像处理而发展起来的一种可视化图像引导手术的技术。该技术能够将患者的医学影像数据和不透明的病灶通过定位装置联系起来直观地呈现到仪器屏幕上, 让医生实时掌握手术器械相对于病灶区域的位置和方向, 有助于提高病灶定位精度,降低手术创伤, 提高手术效率和成功率。 除此之外,手术导航设备还可以为年轻医生提供手术模拟训练,对提高手术操作技能和培养高技术手术人才具有重要意义。如今,激光定位导航、近红外荧光成像导航、光学分子影像手术导航等的技术纷纷发展起来。在这里,我们专门收集了近两年来有关“手术精准定位与导航方面的科技文献与资料并汇集成汇编提供给大家,希望对“手术精准定位与导航有兴趣的朋友和有意愿开发此类技术的朋友起到借鉴与参考作用。由于文献资料较多,我们将分五部分提供给大家。这是第五部分。

 

手术精准定位与导航(五)

 

50、基于光学导航的经皮穿刺肝癌消融机器人系统设计及标定方法研究

【作者】侯姣蛟  

【机构】华南理工大学

【文献出处】《华南理工大学》 2018年硕士论文

【摘要】影像引导下的肿瘤经皮穿刺消融技术发展迅速,成为一种有效治疗肿瘤的微创方法。目前肿瘤的经皮消融较多采用单一的成像设备进行引导,临床使用最多的是CT和B超。CT成像分辨率高,但是CT引导无法实时成像,而且医生和患者都暴露在放射环境中;二维超声作为临床应用最多的影像引导方式,虽然操作方便灵活可以实时引导穿刺,但是其成像分辨率较差,视野受限,而且容易受到呼吸运动和体内气体、肋骨等影响,使得病灶显示困难。无论使用何种影像设备引导,术前规划和术中手术都是依赖术者的临床经验来判断肿瘤位置、形态及穿刺路径,主观性较强。消融手术中重要的穿刺过程是手术质量的决定性因素,由机器人来完成穿刺手术可以有效提升操作精确度,减轻人手的震颤以及消除医生的放射风险。基于此,本文从临床实际需求出发,将导航技术和机器人技术相结合,设计了基于光学导航的机器人辅助穿刺系统,并对系统进行了标定。主要工作内容如下:(1)分析目前影像引导下穿刺手术的现状,针对不同的影像设备优缺点进行对比,同时根据临床穿刺遇到的问题,提出系统的构建目标和思路,搭建基于光学手术导航的机器人辅助穿刺系统。(2)搭建基于双目视觉的近红外光学手术导航系统,分析系统原理,对系统的构成做详细的描述,并进行定位精度验证。(3)根据临床穿刺要求,分析穿刺机器人的参数指标,构建穿刺机器人。通过对穿刺机器人运动学分析,建立机器人控制的基础。(4)在机器视觉手眼标定的基础上,提出针对本系统的基于奇异值分解法的系统标定方法,并对标定精度进行验证。本文通过对基于导航技术的穿刺机器人系统设计和标定研究表明了导航技术和机器人技术应用于引导肝癌穿刺的可行性和实用性。需要在标定的基础上进行系统控制及优化改进,使其更加适应临床治疗的需求,奠定消融治疗技术更加科学、规范的基础。

 

51、基于双目立体视觉的手术导航脑部穿刺关键技术研究

【作者】张曦 张健  

【机构】上海大学延长校区机械楼 

【文献出处】《计量与测试技术》2018 第5 

【摘要】手术导航(Image guided surgery)是脑神经外科手术中起关键因素的定位技术,有利于减少术中病灶的体积,提高病灶的定位精度。目前,对于手术导航的研究大多集中于单一环节的标定技术,本文提出了一种基于立体视觉的手术导航脑部穿刺方法,通过手术器件和头部模型的标定过程将器件尖端点和头部病灶点统一至全局坐标系,以实现脑部穿刺手术的实时导航,最终通过实验验证了该方案的可行性和准确性。

 

52、成人经骶骨翼骶髂螺钉钉道的三维解剖学研究及定位导航模板设计

【作者】刘方  

【机构】南华大学

【文献出处】《南华大学》 2018年硕士论文

【摘要】[目的]应用三维数字化技术模拟分析评估S1AI-S4AI钉道,为临床应用提供解剖学参考;并探讨精确定位经骶骨翼骶髂螺钉钉道的数字解剖学方法,为螺钉固定定位提供一种新方法。[方法]选取成年男女各20例正常骨盆CT扫描数据集,三维重建骨盆模型,数字模拟S1AI-S4AI螺钉钉道,对钉道参数统计分析与评估,并建立与模型形态一致的定位导航模板。[结果](1)通过数字化技术定位、定量分析与设计得到了经骶骨翼骶髂螺钉理想钉道、准确的钉道数据及个性化导航模板的方法,重建的导航模板有较好的匹配性。(2)S1AI、S2AI钉道男女性外偏角(α)、尾偏角(β)、最大半径(R)及钉道长度(AB)无显著性差异(P0.05)。(3)S3AI钉道男女性α、β、AB无显著性差异(P0.05);R左右分别为:男性(5.93±1.02)mm、(5.92±1.04)mm,女性(4.64±0.98)mm、(4.59±0.95)mm,男女性有显著性差异(P0.05)。(4)以半径2.50mm为标准,40例成人中有25例(62.5%)R≤2.50mm S4AI钉道,15例(37.5%)R2.50mm S4AI钉道,其中男性9例,女性6例。R2.50mm S4AI钉道α左右分别为:男性(105.02±13.23)°、(106.38±11.21)°,女性(95.16±13.35)°、(93.82±13.03)°;β左右分别为:男性(104.90±12.30)°、(105.48±9.94)°,女性(95.97±12.93)°、(93.03±11.92)°;AB左右分别为:男性(162.94±5.57)mm、(163.11±6.17)mm,女性(153.62±11.50)mm、(152.24±13.22)mm;R左右分别为:男性(3.04±0.29)mm、(3.05±0.30)mm,女性(3.66±0.64)mm、(3.78±0.83)mm。男女性α、β、AB、R有显著性差异(P0.05)。[结论](1)应用现代影像技术和计算机辅助设计技术可以个体化定位、定量设计经骶骨翼骶髂螺钉钉道及定位导航模板,为螺钉固定提供一种新的思路和方法。(2)成人均存在S1AI-S4AI置钉钉道,每侧只能放置一个最大理想螺钉。(3)以半径2.50mm为参照,成人均存在大于2.50mm的S1AI-S3AI螺钉钉道,而S4AI螺钉可在部分成人(37.5%)中放置。

 

53、超声手术导航技术研究:图像分割,标定及可视化

【作者】Netsai Khumdoung(吕丽明)  

【机构】大连理工大学

【文献出处】《大连理工大学》 2018年硕士论文

【摘要】与其它医学成像技术相比,超声成像具有安全性高、时间分辨率好等重要优势。由超声图像引导的介入式手术导航技术正日益成为临床医学的重要技术手段之一。在介入式手术过程中,超声导航技术跟踪超声图像探头的坐标位置,用于引导手术器械使之快速准确地达到目标位置。研究并实现基于双目视觉的超声引导介入是手术导航系统,需要面对三个主要技术挑战:第一,要保证导航系统的高度精确性,并能够准确地将身体内部状态与变化展现给屏幕旁的外科医生;第二,要在模糊的和固有斑点噪声的医学超声图像中准确分割出肿瘤部位;最后,要结合利用数据实现导航过程的可视化,对手术医生实时显示合适的信息。为了解决这些问题,本文进行了以下研究工作:首先,开发了一种手术器械尖端的标定方法。针对传统的基于最小二乘法(LS)标定方法对异常值敏感问题,提出了一种基于递推最大熵(RMC)准则的自适应标定方法。分析和实验表明,该方法对异常值具有较好鲁棒性,且标定精度较高。其次,通过结合局部相关熵和全局相关熵,提出了一种基于全局和局部相关熵的k均值(GLCK)图像分割算法。局部相关熵力在目标边界附近起主导作用,用来吸引水平集函数曲线达到目标边界;而全局相关熵力在远离目标边界时起主导作用。结果表明,GLCK模型提高了斑点噪声和边界模糊的图像在分割上的鲁棒性和精度,且计算时间也明显减少。最后,提出了一个综合的多模态可视化场景。我们设计了可以从任何位置观看的虚拟3D导航场景,包括跟踪的手术器械和实时2D超声图像平面的伪影表示。

 

54、应用外科导航技术经皮微小切口拆除颧骨颧弓骨折术后内固定钛板

【作者】 肖维维 陈媛丽 宗春琳 田磊

【机构】军事口腔医学国家重点实验室 国家口腔疾病临床医学研究中心 陕西省口腔疾病临床医学研究中心 空军军医大学口腔医院颌面外科

【文献出处】《中华口腔医学研究杂志(电子版)》2018 第1

【摘要】目的研究在外科导航技术的辅助下,采用经皮微小切口拆除颧骨颧弓骨折术后内固定装置的可行性与便利性,并评价手术效果。方法选取8例颧骨颧弓骨折切开复位内固定术后需要拆除内固定装置的患者为实验组。术前将患者头颅的CT影像学DICOM数据输入导航系统工作站,进行钛板钛钉位置标记;术中在实时导航技术的辅助下,经内固定装置体表投影位置行微小皮肤切口入路,并结合口内前庭沟切口和内镜技术,按设计精确拆除内固定装置。术后对手术出血量,手术持续时间,住院时间等进行记录与测量,评估手术效果,并使用视觉模拟评分法(VAS)记录患者满意度。另选取采用冠状切口拆除颧骨颧弓骨折内固定装置的患者8例为对照组,记录相应指标做为对照,使用SPSS 19.0对数据进行处理分析,将两组均数、标准差进行独立样本t检验。结果在外科导航技术辅助下,经皮行微小切口入路成功拆除了8位患者的钛板内固定装置,术后恢复良好,面部瘢痕轻微。平均手术中出血量实验组为(20.00±3.77)mL,对照组为(87.50±17.32)mL,差异有统计学意义(t=-10.769,P<0.001);平均术后住院时间实验组为(1.62±0.51)d,对照组为(3.25±0.46)d,差异有统计学意义(t=-7.264,P<0.001);平均VAS患者满意度评分实验组为2.75±0.70,对照组为5.50±0.92,差异有统计学意义(t=-6.677,P<0.001)。结论应用外科导航技术联合经皮微小切口可以精确拆除颧骨颧弓骨折术后的内固定钛板与钛钉。此方法可以避免冠状切口造成的手术创伤和并发症,手术过程更加精准、创伤小、出血量少,患者满意度较高,是一种安全有效的治疗方法,但不适用于肥胖患者和使用长钛板固定的颧弓骨折。

 

55、电磁导航及内镜技术在眼眶异物摘出术中的作用

【作者】唐春 姜秀 杨先 

【机构】 青岛大学附属医院眼科  青岛大学附属医院耳鼻喉科 

【文献出处】《中华眼外伤职业眼病杂志》2018 第2

【摘要】目的探讨电磁导航及鼻内镜技术在眼眶异物摘出术中的作用。方法收集2017年2月至2017年4月借助电磁导航系统及鼻内镜实施手术的眼眶异物2例的临床资料。回顾性分析观察术中定位情况,术后并发症及异物存留情况。结果电磁导航系统可术中准确定位视神经等重要解剖标志及异物所在位置,异物被顺利摘出,术后无严重并发症发生。结论电磁导航系统的定位引导与鼻内镜系统应用于眼眶异物摘出,能快速准确定位异物位置,减少异物残留等手术并发症的发生,提高了手术的安全性及精确性。

 

56、神经导航结合术中超声在神经外科手术中的应用体会

【作者】戴黎萌 徐菲 陈东 刘保国 曾彩云 王浩   

【机构】深圳市人民医院(暨南大学第二临床医学院)神经外科 粤北人民医院神经外科  深圳市南山区西丽人民医院神经外科

【文献出处】《中华神经创伤外科电子杂志》2018 第6

【摘要】目的观察应用神经导航结合术中超声是否比单独应用神经导航具有优势。方法选取深圳市人民医院神经外科自2014年1月至2017年1月进行开颅手术患者213例,根据手术中应用的定位方法将患者分为神经导航组(82例)和神经导航结合术中超声组(131例)。通过术后影像学资料比较2组患者的完全切除率。结果神经导航组:病变完全切除53例,占64.6%;未完全切除的29例,占35.4%。神经导航结合术中超声组:病变完全切除103例,占78.6%;未完全切除的28例,占21.4%。差异具有统计学意义(P〈0.05)。结论应用神经导航结合术中超声可提高手术的完全切除率,相比单独应用神经导航具有一定优势。

 

57、骨科机器人导航定位系统辅助股骨颈骨折空心螺钉内固定术患者临床护理

【作者】龚喜雪 刘建全 

【机构】 深圳市第二人民医院

【文献出处】《齐鲁护理杂志》2018 第2

【摘要】目的:探讨骨科机器人导航定位系统辅助股骨颈骨折空心螺钉内固定术患者的临床护理方法及效果。方法:回顾性分析33例骨科机器人导航定位系统辅助股骨颈骨折空心螺钉内固定术的护理措施及效果。结果:33例患者均顺利完成手术,术后未发生相关并发症。结论:骨科机器人导航定位系统辅助股骨颈骨折空心螺钉内固定术效果较好,积极主动的临床护理有利于手术安全、顺利完成。

 

58、手术机器人发展现状及定位精度的检验方法研究

【作者】向华  闫旭  

【机构】北京市医疗器械检验所医疗器械检验与安全性评价北京市重点实验室; 

【文献出处】《首都食品与医药》 2018年03期

【摘要】本文首先对四类主要的手术机器人(神经外科机器人、骨科机器人、腹胸腔机器人、血管介入机器人)的国内外行业发展现状进行综述,随后对手术机器人的定位精度的检测技术的发展现状进行了简要介绍,接着针对颅颌面手术导航机器人四种定位精度:机器人重复定位精度、机器人绝对定位精度、机器人把持精度、机器人导航定位精度的检测方法进行了详细介绍并给出了实际的检验结果。本文在最后指出了手术机器人的标准研究及检测技术研究的未来发展的两个方向。

 

59、精准乳腺术前立体定位对手术及病理切片的引导价值

【作者】周美亚 刘蓓蒂 徐剑锋 林玲 

【机构】 南通大学附属医院影像科

【文献出处】《江苏医药》2018 第12

【摘要】目的探讨术前X射线精准三维立体定位穿刺导丝植入对非典型乳腺肿瘤病灶手术及病理切片的引导价值。方法非典型乳腺肿瘤病灶患者43例,术前B超引导无法定位。术前采用X射线三维立体定位穿刺固定术,据此实施手术治疗和病理学诊断。结果 43例患者中41例成功置入导丝。43例均进行手术治疗和病理学诊断,随访复查确认病理诊断正确率100%。结论术前X射线精准三维立体定位穿刺导丝植入是引导非典型乳腺肿瘤病灶手术和病理切片的好方法。

 

60、可视扩张技术和精准解剖定位技术在后腹腔镜手术中的应用

【作者】张伟 黄发明 高华 李祁新  

【机构】伊犁州奎屯医院泌尿外科

【文献出处】《继续医学教育》2018 第2

【摘要】目的 探讨可视腹膜后腔扩张器在后腹腔镜手术中建立腹膜后腔的应用价值及后腹腔镜下肾脏手术中显露后腹壁解剖结构在肾蒂处理中的作用.方法 以2015年1月-2016年12月我院收治行后腹腔镜下肾脏手术的53例患者为研究对象,在其手术时使用可视腹膜后腔扩张器,建立腹膜后腔,利用镜下显露的后腹壁解剖标志,可以快速寻找到肾蒂,及早控制.结果 所有患者行后腹腔镜手术成功,可视腹膜后腔扩张器的应用,便于成功建立腹膜后腔,无任何并发症.结论 后腹腔镜手术过程中采用可视腹膜后腔扩张器,便于建立腹膜后腔,操作简单,缩短手术时间,可视性高,安全可靠.

 

61新型激光定位导航系统辅助下椎弓根螺钉置入的应用研究

【作者】姜里强  

【机构】中国人民解放军海军军医大学

【文献出处】《中国人民解放军海军军医大学》 2018年硕士论文

【摘要】目的椎弓根螺钉置入是目前常用的脊柱内固定技术,但由于椎弓根形态特殊,椎体旁血管及神经丰富,椎弓根穿刺及置钉过程中定位困难、风险较高,穿刺失败往往造成灾难性后果。椎弓根穿刺及置钉过程中的精准“定位”和“定向”问题是目前骨科手术导航研究的热点和难点。新型激光定位导航系统基于C臂机研发,手术路径指示直观,定位精准度高达1.0mm,其线性导航原理与传统的类GPS定位原理不同。本研究为新型激光定位导航辅助下实施椎弓根螺钉置入的应用研究,评价激光导航下置钉的可行性、安全性及精确性等问题。方法实验第一部分,以人体脊柱标本建立椎弓根穿刺点模型,C臂机沿脊椎长轴在-30°~30°以5°为间隔旋转并透视出椎体椎弓根影像,用激光对穿刺点的位置进行定位验证,志愿者对不同旋转角度的椎弓根及穿刺点成像进行判定,总结成像规律。实验第二部分,将正常人体脊椎CT数据三维重建后,计算机模拟确定穿刺的最佳位点、最佳角度及最佳深度,测算椎弓根穿刺及置钉过程中穿破内侧及外侧皮质的角度阈值;3D打印椎体,并在最佳穿刺点处置入钢珠,分析该3D打印椎体在C臂机上的成像,验证线性导航辅助下椎弓根穿刺及螺钉置入的可行性。实验第三部分,选择5具尸体标本,实验组及对照组分别对应同一椎体的两侧椎弓根,标本术前扫描CT,规划手术路径;实验组行激光导航辅助下经皮椎弓根螺钉置入术,对照组采用开放直视下椎弓根徒手置钉术,记录椎体及椎弓根定位时间、椎弓根置钉手术时间,术后对标本行X片及CT平扫,根据Gertzbein and Robbins评价体系判断置钉成功率;将术后椎弓根螺钉的实际进针点、实际置钉路径与最佳进针点、最佳置钉路径在CT影像上进行比对,对部分CT扫描时金属伪影较大的椎体切开,直视下判断椎弓根螺钉穿出皮质情况,评价置钉精确性。结果(一)椎体椎弓根及其穿刺点在C臂机的成像随着椎体角度的变化而变化,将C臂机的透视角度调整至椎弓根轴位可结合激光线性导航。(二)椎弓根轴位透视时,最佳穿刺点(钢珠透视位点)处于椎弓根影中心处,此时C臂机的透视调整角度与计算机重建后模拟测算的椎弓根偏斜角度契合,椎弓根轴位透视位置为激光线性导航最佳穿刺引导位,此时导航设备偏斜角度可根据椎弓根偏斜角度测算,从该节段椎体“标准前后正位”至“椎弓根轴位”调整简单合理,具有可行性。当椎弓根穿刺路径为模拟的最佳穿刺路径时拥有最佳的置钉效果,其穿破皮质的角度阈值最大,手术具有最低的风险,术者的操作误差完全可以在其穿刺阈值范围之内,激光导航下椎弓根置钉具有可行性。(三)以Gertzbein and Robbins评价体系评价实验组及对照组的置钉精准度,录入SPSS 19.0软件,实验组置钉成功率为94.29%(33/35),对照组对照组置钉成果率为91.42%(32/35),两组间无统计学差异(P值0.05);进针点偏离值实验组平均为1.08±0.76mm,对照组平均为2.61±0.89mm,两组具有统计学差异(平均差1.53,95%CI=1.34~1.72,P0.05);进针方向偏离值实验组平均为2.41±1.18°,对照组平均为4.52±0.99°,两组有统计学意义(平均差2.11,95%CI=1.59~2.52,P0.05),实验组置钉精确性优于对照组;椎体及椎弓根定位时间,实验组平均为294.9±50.93s,对照组平均为433.3±60.78s,手术时间实验组平均506.2±63.7s,对照组平均633.7±114.9s,P值均小于0.05,两者具有统计学差异,导航下置钉可有效减少椎体椎弓根定位及置钉手术时间。结论使用新型激光定位导航系统辅助椎弓根穿刺及螺钉置入术可行性强、安全性好、精准度高,为椎弓根穿刺及螺钉置入术提供了新的研究方向和理论依据,同时对于其他精准微创操作也具有借鉴意义。

 

62直肠癌外科手术的过去、现在和将来

【作者】 江滨

【机构】 南京中医药大学附属南京中医院肛肠中心  世界中医药学会联合会盆底医学专业委员会 世界中医药学会联合会肛肠专业委员会 中国中西医结合学会腔镜内镜影像专家组 中国中西医结合学会MDT专家组 中国中医药研究促进会肛肠分会 江苏省中西医结合学会肿瘤专业委员会 江苏省中西医结合学会大肠肛门病专业委员会 《Journal of Cancer

【文献出处】《中国肿瘤外科杂志》2019 第1

【摘要】直肠癌是一种常见的消化道恶性肿瘤。目前直肠癌的治疗方法很多,包括手术、放疗、化疗及靶向治疗等,但根治性手术切除依然是直肠癌治疗的首选方案。直肠癌外科手术的方式经历了萌芽、成熟、注重保护功能、器械改进、理念革新、微创化、多学科诊疗的过程,一直在不断地发展、完善。随着临床医学、临床流行病学、现代信息学、分子生物学、基因组学、组织工程、干细胞技术以及远程通讯、人工智能、激光手术器械、神经定位导航系统等生物工程学的发展,直肠癌手术必将从以往的毁损性切除、修复,进入重建、再生医学的阶段。手术方式的创新也向人性化、个体化、微创化、精准化方向发展,手术方式的发展也只有在满足患者个人生活的更大目标时才具有合理性。

 

63智能化诊疗技术在普通外科中应用现状及前景

【作者】方驰华 陈康 张鹏

【机构】南方医科大学珠江医院肝胆一科 广东省数字医学临床工程技术研究中心

【文献出处】中华外科杂志2019, 57(1)

【摘要】 随着时代的发展,一系列创新智能化诊疗技术的出现为疾病诊断和治疗提供了新的策略和手段,有助于推动我国普通外科学的发展.本文结合国内外相关文献,回顾了数字医学智能化诊疗技术,如三维可视化、三维打印、混合现实、分子荧光成像、人工智能-影像组学、腹部手术导航和光声成像等在普通外科中的应用.三维可视化改变了传统“二维”疾病诊疗模式;三维打印是三维图像向立体物理模型的跨越式转变;混合现实打破了数字化虚拟世界与物理真实世界的界限,为传统外科手术带来了技术革新;吲哚氰绿分子荧光成像从分子、细胞水平层面实现肿瘤边界界定、微小或转移病灶侦测及术中实时导航;人工智能-影像组学有助于提高疾病诊断的准确率、预测风险和效果;腹部外科手术导航可提高手术的精确性和安全性;高精度-跨尺度光声显微成像可从分子、细胞、微血管层面进行肿瘤边界界定,指导肿瘤的精准切除.数字医学及人工智能有望成为普通外科诊疗的新方向.

 

64神经导航下术中超声联合荧光素钠在脑恶性肿瘤手术中的应用

【作者】何桂录  曾小君  王海东  马宇强  刘贤生  陈保东  

【机构】深圳市第二人民医院脑科中心 

【文献出处】《中华神经创伤外科电子杂志》 2018年04期

【摘要】目的研究神经导航下术中超声联合荧光素钠在脑恶性肿瘤手术中的作用。方法回顾性分析深圳市第二人民医院脑科中心自2017年11月27日至2018年3月12日经手术治疗的运动区恶性肿瘤患者9例,所有患者术前均行弥散张量成像(DTI)数据与神经导航融合设计手术入路。术中超声实时定位脑肿瘤并静脉注射荧光素钠使脑肿瘤突显,对比神经导航、超声、荧光素钠3种技术定位肿瘤的一致性,由同一术者在电生理监测下,根据神经导航显示的肿瘤与锥体束的空间关系以及应用荧光素钠显示的肿瘤边界进行肿瘤的切除。结果术前神经导航定位肿瘤与椎体束的准确率达100%,剪开硬膜前导航定位肿瘤与超声定位肿瘤一致性达100%,打开硬膜后超声定位的肿瘤位置与荧光染色显示的肿瘤位置一致性达100%。病灶全切除8例(89%),次全切除1例(11%),术后2例患者肌力得到改善,4例患者肌力无减弱,3例患者出现一过性的肌力下降,经康复锻炼后已逐步恢复正常。结论神经导航融合DTI可以很好地定位肿瘤与锥体束间的空间关系,术中超声及荧光素钠染色可以实时定位肿瘤,提高肿瘤切除率,降低术后功能障碍发生概率。

 

65吲哚箐绿荧光成像在甲状旁腺及甲状腺外科手术中的应用进展

【作者】张帆 何生 陈文青 姜增誉

【机构】 山西医科大学医学影像学系  山西医科大学第一医院放射科 

【文献出处】《中华普通外科学文献(电子版)》2019 第1

【摘要】随着吲哚箐绿(ICG)近红外荧光成像技术的不断发展,它已广泛应用于一些临床外科手术中。而近几年,ICG荧光成像也开始用于甲状旁腺及甲状腺手术中识别甲状旁腺。本文主要探讨ICG荧光成像在甲状旁腺和甲状腺外科手术中的应用价值,主要包括甲状旁腺切除术中用ICG荧光成像识别甲状旁腺,以及在甲状腺切除术中识别和评估甲状旁腺灌注。