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体内机器人:从毫米级至纳米级

作者:(法)迈克尔·高瑟(Michal Gauthier) 等著 曹峥 译

出版社:机械工业出版社

 

内容简介

本书对医用体内机器人的设计和控制进行了系统的介绍。全书共分为四章,在前三章,作者分别对尺寸在毫米级(>1mm)、微米级(10μm1mm)和亚微米级(100nm10μm)的体内机器人的设计原理进行了介绍,并对实际应用中遇到的问题及其解决方案进行了阐述。在第4章,作者对纳米级(1100nm)的体内机器人的发展前景进行了展望。本书层次清晰、内容精炼,详细地叙述了体内机器人设计中应用到的科学知识,书中给出的案例分析更是有助于读者更好地理解其内容。体内机器人在医疗领域的成功应用需要来自不同领域的科研人员(如生物、物理、化学、机械、自动化、微电子等)之间的充分合作,本书非常适合具有相关背景并对此领域感兴趣的广大读者参考阅读。

目录:

译者序
原书前言
1章体内毫米机器人
11
简介
12
原理
121
具有主动远端活动性的部分体内设备
122
体内机械手
123
体内移动设备
13
科学问题
131
建模
132
设计
133
驱动与传输
134
传感
135
控制
14
设备案例
141Araknes
项目的机器人平台
142
由同心超弹性管制成的蛇形机器人
143MICRON
:用于眼科手术的手持式机器人设备
15
小结
2章体内微米机器人
21
简介
22
体内机器人的新范例
221
体内机器人的分类
222
微米尺度下使用的物理原理
23
方法
231
模型
232
设计
233
驱动
234
传感
235
控制
24
设备
241
磁导式导管
242
用于腔内显微嗓音外科手术的远末端移动设备
243
自主的主动胶囊
244
磁导式胶囊
25
小结
3章体外非接触式亚微米机器人
31
简介
32
原理
321
介绍
322
激光捕获
323
静电原理
33
科学挑战
331
建模
332
设计
333
感知
334
控制
34
实验设备
341
激光捕获
342DEP
系统
35
小结
4章走向生物医用纳米机器人
41
应用上的挑战
411
体外应用
412
生物医用的纳米组装
413
体内应用
42
科学挑战
421
去除科学间界限的新模式
422
能量来源
423
未来还有多远
参考文献