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左国坤教授

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左国坤 博士,高级研究员,博士生导师,团队负责人

中国科学院宁波材料技术与工程研究所

研究领域

主要研究:神经康复机器人、触力觉提示与多感觉融合康复 等。

简介

慈溪“上林英才”创新领军人才,日本精密工学会正会员,日本汽车工程师协会正会员。京都大学信息学博士,20093月引进回国,先后组建了“智能测控技术与应用”和“康复与辅助机器人技术”团队,培养了一支能系统地开展人体特性与人机交互控制技术研究的科研队伍。主要研究方向为人体特性分析与人机融合控制,人体意图识别与主动康复,虚拟现实与个性化神经康复。通过人体姿势捕捉、脑波分析等医工结合方法研究病理条件下的人体行为变化规律并逆向研究脑损伤患者的“非侵入式”神经调控机制与康复技术手段。先后承担过多项省市重大科技攻关项目,并作为子课题负责人参与了“十二五”国家科技支撑计划项目。累计申请国内外发明专利达60余项,学术论文30余篇,指导培养硕士、博士研究生20余人。2015年,“末端牵引上肢康复评估与训练系统”项目获得1200万元的天使投资,由中科院、天使投资企业、技术团队三方出资成立了“宁波瑞泽西医疗科技有限公司”,积极探索在一定时期内完成技术熟化和成果转移的科技创新模式。京都大学信息学博士,中科院百人计划引进人才。高级研究员,中国科学院大学博士生导师,主要研究方向为人体特性与人机融合,意图识别与主动康复,虚拟现实与个性化神经康复。通过人体姿势捕捉、脑波分析等医工结合方法研究病理条件下的人体行为变化规律并逆向研究脑损伤患者的非侵入式神经调控机制与康复技术手段;先后承担过多项省市重大科技攻关项目,并作为子课题负责人参与了十二五国家科技支撑计划项目。累计申请国内外发明专利达70余项,学术论文40余篇,指导培养硕、博研究生20余人。积极探索在一定时期内完成技术熟化和成果转移的科技创新模式。

教育背景

2001.04-2004.03  日本京都大学,系统科学,信息学博士1999.04-2001.03  日本京都大学,系统科学,信息学硕士1997.03-1999.04  日本京都大学,机械工程,研究生(预科生)

1994.09-1997.10  中南大学,机械工程,工学硕士1989.09-1993.06  中南大学,设备工程与管理,工学学士

工作履历

2009.03-至今        中国科学院宁波材料技术与工程研究所,研究员,团队负责人

2004.03-2009.06   日本船井电机株式会社研发本部,工程师

1993.07-1997.03   中南大学机电工程学院,助教

科研项目科研项目

1、末端牵引上肢康复机器人产业化技术开发,企业委托技术开发(在研,主持)

2、面向大脑皮层重组的肢体运动康复机器人关键技术的研发,宁波市社会发展择优委托项目(结题,负责人)

3、数字化上肢运动功能康复与治疗设备研发,国家科技支撑计划课题(结题,子课题负责人)

4、智能立体停车库技术研发,其他级(结题,负责人)

5、人机交互技术与智能康复机器人,院级级(结题,负责人)

6、高性能电机伺服驱动器的研制,其他级(结题,负责人)

软件著作权

1.   左国坤, 吴晓剑, 徐佳琳, 上肢康复机器人控制系统软件. 受理号2014R11S206217. 2014

社会兼职

2015-10-16-,宁波瑞泽西医疗科技有限公司, 执行董事
2015-10-06-
,宁波市气动液压协会, 技术顾问
2003-11-25-
,日本汽车协会, 会员

专利成果

1  一种人体机械阻抗测量装置及其测量方法发明, 2011,  2 作者专利号: 201110146767.1
2  一种人体机械阻抗测量装置发明, 2011,  2 作者专利号: 201120184280.8
3  一种超临界流体注入装置发明, 2011,  2 作者专利号: 201110253685.7
4  一种微流量高压液化气体的恒压恒流量注入装置实用新型, 2011,  2 作者专利号: 201120198993.X
5  一种超临界流体注入装置实用新型, 2011,  2 作者专利号: 201120320815.X
6  一种微流量高压液化气体的恒压恒流量注入装置发明, 2011,  2 作者专利号: 201110159337.3
7  一种具备力反馈控制功能的五轴联动抛光系统发明, 1900,  2 作者专利号: 201310078929.1
8  一种十字万向摇杆式上肢康复机械装置发明, 2011,  3 作者专利号: CN102805697A
9  训练机器人及控制方法发明, 2013,  1 作者专利号: 201310648137.3
10  一种基于增强现实的脑神经 上肢康复系统及训练方法发明, 2013,  2 作者专利号: 201310675803.2
11  激光加工的控制系统及方法发明, 2013,  2 作者专利号: 201310676877.8
12  一种本体感觉训练装置及其在神经康复中的应用发明, 2017,  2 作者专利号: 201710881643.5
13  一种手腕康复训练装置发明, 2017,  2 作者专利号: 201711146236.6
14  一种上肢康复装置中的支撑手柄发明, 2017,  2 作者专利号: 201711174880.4
15  用于减缓帕金森患者上肢震颤及肌强直的训练设备及方法发明, 2017,  2 作者专利号: 201711145209.7
16  行走平衡训练设备和方法发明, 2017,  2 作者专利号: 201711154841.8
17  一种用于帕金森病人步态运动改善和训练监测的智能脚环发明, 2017,  2 作者专利号: 201711147969.1
18  多维力/力矩传感器发明, 2017,  1 作者专利号: 201711147504.6
19  一种上肢镜像训练设备发明, 2017,  2 作者专利号: 201711307121.0
20  手部训练装置发明, 2017,  2 作者专利号: 201711380416.0
21  帕金森患者冻结步态的诊断装置发明, 2017,  2 作者专利号: 201711285334.8
22  脑机交互康复训练系统和方法发明, 2017,  2 作者专利号: 201711457287.0
23  手腕康复训练装置的交互力检测方法与系统发明, 2018,  2 作者专利号: 201810445197.8
24  帕金森患者康复训练方法和系统发明, 2018,  2 作者专利号: 201810445208.2
25  一种智能手部康复训练装置发明, 2018,  2 作者专利号: 201810921305.4
26  帕金森患者步态冻结症状康复训练方法和系统发明, 2018,  2 作者专利号: 201811370152.5
27  直线型钛合金医用内固定板自动塑形机构发明, 2018,  2 作者专利号: 201811470313.8
28  弧线形钛合金医用内固定板自动塑形机构发明, 2018,  4 作者专利号: 201811470285.X
29  上肢康复机器人自适应臂托装置发明, 2018,  2 作者专利号: 201811366738.4
30  患者训练姿势可调的手腕康复机器人承载装置发明, 2018,  2 作者专利号: 201811366737.X
31  帕金森患者步态冻结症状康复训练方法和系统发明, 2018,  2 作者专利号: 201811370149.3
32  一种钛合金医用内固定板的制作方法发明, 2018,  2 作者专利号: 201811471027.3
33  手腕自适应康复训练方法和装置发明, 2018,  2 作者专利号: 201811633300.8
34  一种手部康复训练装置实用新型, 2018,  2 作者专利号: 201822184639.6

发表论文

1 实时视觉轨迹反馈对上肢运动学习的影响中国康复理论与实践, 2019, 通讯作者
2 训练轨迹对上肢肌肉协同的影响分析北京生物医学工程, 2019, 通讯作者
3 基于末端牵引式康复机器人的定量化上肢运动功能评估研究北京生物医学工程, 2018, 通讯作者
4 基于上肢力学信息的人体运动意图检测传感器与微系统, 2018, 通讯作者
5 基于认知脑区的脑机接口技术研究进展及在康复中的应用生物医学工程学杂志, 2018, 通讯作者
6 Terahertz time-domain spectroscopy of chondroitin sulfate, Biomedical Optics Express, 2018, 其他(合作组作者)
7 Trajectory Dependent Muscle Synergies During Hand-Pushing Movements: A Preliminary Study, The 12th International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology, 2018, 通讯作者
8 Comparison on Electroencephalographic Features of Different Motor Imagery Tasks, The 12 International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology, 2018, 通讯作者
9 Strain Analysis of Six-Axis Force/Torque Sensors Based on Analytical Method, IEEE Sensors Journal, 2017, 通讯作者
10 基于心理旋转的运动想象行为学实证探索生物医学工程学杂志, 2017, 通讯作者
11 虚拟现实技术在康复训练中的应用进展中国康复医学杂志, 2017, 通讯作者
12 上肢康复机器人建模与力反馈控制策略实验研究制造业自动化, 2017, 通讯作者
13 DL-2-amino-3-phosphonopropionic acid protects primary neurons from oxygen-glucose deprivation induced injury, Bosnian Journal of Basic Medical Sciences, 2017, 通讯作者
14 基于STM32 的力传感器信号采集与处理系统设计传感器与微系统, 2017, 通讯作者
15 老年人左、右手喝水动作的运动特性研究北京生物医学工程, 2017, 通讯作者
16 The sEMG Characteristics of Human Upper Limb during Circle Drawing on EULRR System, 2017 IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), Ningbo, China, 2017, 通讯作者
17 脑卒中患者上肢康复脑功能及其康复治疗技术中国医学工程, 2017, 通讯作者
18 基于互信息与主成分分析的运动想象脑电特征选择算法生物医学工程学杂志, 2016, 通讯作者
19 Hardware-In-the-Loop Simulation System In the Development of Temperature Controller of Blood Glucose Meter, th International Conference on Mechanical and Electronics Engineering (ICMEE), Dalian, China, 2015, 通讯作者
20 在线调整对到达运动中人体上肢刚性特性的影响医用生物力学杂志, 2015, 通讯作者
21 Upper-limb rehabilitation robot for brain-injured patients, The 2014 7th International Conference on BioMedical Engineering and Informatics, 2014, 通讯作者
22 Equilibrium Point Trajectory for Goal-Directed Fast Movements Using a Novel Second-Order Mass-Spring-Damping Model, The 2014 7th International Conference on BioMedical Engineering and Informatics, 2014, 通讯作者
23 A NEW VELOCITY ESTIMATOR FOR MOTION CONTROL SYSTEMS, ASME 2013 Manufacturing Science and Engineering Conference, 2013, 通讯作者
24 Human Hand Impedance Characteristics During Reaching Movements, IEEE 4th International Conference on BioMedical Engineering and Informatics, 2011, 通讯作者
25 hardware-in-the-loop simulation system in the development of temperature controller of plastic extruder, the 2nd international conference on manufacturing science and engineering, 2011, 通讯作者
26 a rapid control prototyping system design for temperature control of plastic extruder based on labview, IEEE 2nd world congress on computer science and information engineering, 2011, 通讯作者